一种基于小型无人机载成像光谱仪的农作物普查系统

摘要

本发明提出了一种基于小型无人机载成像光谱仪的农作物普查系统，包括：小型无人机平台和任务系统、地面支持设备；任务系统包括：测控模块、GPS模块、小型近红外成像光谱仪、数传模块、以及安装附件；农作物普查系统采用推帚模式获取目标光谱图像立方；地面支持设备负责完成小型无人机及任务系统的测控以及观测数据的接收任务。本发明的基于小型无人机载成像光谱仪的农作物普查系统可实现针对田间农作的普查工作，获取目标的近红外红外光谱图像立方数据，提供丰富的红外图像和光谱信息，具有极高的探测灵敏度和较为完善的评价体系。

主权项

一种基于小型无人机载成像光谱仪的农作物普查系统，其特征在于，包括：小型无人机平台和任务系统、地面支持设备；任务系统包括：测控模块、GPS模块、小型近红外成像光谱仪、数传模块、以及安装附件；农作物普查系统采用推帚模式获取目标光谱图像立方，小型近红外成像光谱仪得到目标的光谱信息和一维空间信息，通过小型无人机飞行获取另一维空间信息，然后经数据处理得到目标的近红外光谱图像立方数据；地面支持设备负责完成小型无人机及任务系统的测控以及观测数据的接收任务。