一种智能测绘平台及其实现方法

摘要

本发明公开了一种智能测绘平台及其实现方法，其实现了考古测绘过程中不接触被测面及被测物体就能实时进行多源数据的同步采集及传输存储；借助被测面上方布设的运行轨道实现了纵横向自由移动，同时，倒置于平台上的硬件设备借助了云台的灵活旋转实现了多视角无死角的数据获取模式；还实现了数据采集过程的自动化、无线化的工作模式；集成的LED照明系统对数据采集现场的光源进行了补充，为平台上的硬件设备提供了最佳的拍摄环境。其提高了考古测绘的多学科技术综合运用水平，有助于我国出土文物现场保护能力的提升。

主权项

一种智能测绘平台的实现方法，其特征在于，所述智能测绘平台包括：一与考古挖掘现场上部轨道滑动连接的底座，所述底座上进一步设置有三维激光扫描仪、摄影测量装置、辅助光源、云台和摄像装置；底座沿着上部轨道滑动到待测绘位置，在辅助光源和云台的配合下，三维激光扫描仪、摄影测量装置和摄像装置分别获取目标物体的点云数据、二维影像数据和视频数据；所述方法包括以下步骤：S1、底座沿着上部轨道滑动到待测绘位置；S2、在辅助光源和云台的配合下，三维激光扫描仪、摄影测量装置和摄像装置分别获取目标物体的点云数据、二维影像数据和视频数据；S3、处理装置根据点云数据、二维影像数据和视频数据进行数据处理，生成目标物体的三维模型；所述步骤S3中数据处理包括：S31、对点云数据进行拼接，并进行坐标系统归一；S32、对拼接好的点云数据进行去噪处理，具体来说，即把扫描过程中干扰的人和不相关的点云数据清理干净，利用图层管理功能，把噪音归到一个图层里，最后再把去噪完的点云数据进行纹理映射匹配；S33、生成点云二维图纸，并齐平立剖面图纸，构建建筑三维模型。