一种可实现2个自由度360度旋转的机械机构

摘要

本实用新型公开了一种可实现2个自由度360度旋转的机械机构，包括旋转臂，所述旋转臂一侧连接着气缸，所述气缸一侧连接着伺服电机，所述伺服电机一侧设有夹紧机构，所述夹紧机构上设有感应开关，所述感应开关分别与伺服电机、夹紧机构电性连接。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种可实现2个自由度360度旋转的机械机构，包括旋转臂(1)，其特征在于，所述旋转臂(1)一侧连接着气缸(2)，所述气缸(2)一侧连接着伺服电机(3)，所述伺服电机(3)一侧设有夹紧机构(4)，所述夹紧机构(4)上设有感应开关(5)，所述感应开关(5)分别与伺服电机(3)、夹紧机构(4)电性连接。