一种航天运载火箭通用控制器

摘要

本发明提供一种航天运载火箭通用控制器，包括控制板、时序板和姿控板；时序板包含M路点火单元；姿控板包含N路姿控驱动模块、N路姿控回采模块、压力采集模块、遥测配断电模块；控制板包括处理器DSP、可编程逻辑控制器CPLD、隔离电源、模拟开关、隔离放大器、M路时序回采模块、M路点火回采模块、P路指示输入模块、M路时序驱动模块、舵控输出模块、箭上CAN隔离驱动模块、地面CAN隔离驱动模块。本发明将火箭四个舱段控制器合并为一个通用控制器，模块化设计，通用性好，兼容性强。

主权项

一种航天运载火箭通用控制器，其特征在于，包括控制板、时序板和姿控板。时序板包含M路点火单元，M路点火单元的输入端与控制板上的M路时序驱动支路的输出端一一对应连接，M路点火单元的输出端连接箭上火工品；姿控板包含N路姿控驱动模块、N路姿控回采模块、压力采集模块、遥测配断电模块；N路姿控驱动模块包括N条姿控喷管驱动支路，N条姿控喷管驱动支路的输入端连接CPLD，N条姿控喷管驱动支路的输出端一一对应连接姿控喷管开关；N路姿控回采模块的输入端连接N路姿控驱动模块的输出端，输出端连接CPLD；压力采集模块的输出端与DSP的模拟信号采集管脚相连；遥测配断电模块的输入端与CPLD的输出端相连，输出端连接箭上遥测系统；控制板包括处理器DSP、可编程逻辑控制器CPLD、隔离电源、模拟开关、隔离放大器、M路时序回采模块、M路点火回采模块、P路指示输入模块、M路时序驱动模块、舵控输出模块、箭上CAN隔离驱动模块、地面CAN隔离驱动模块；DSP模拟量输入端口连接隔离放大器输出端，隔离放大器输入端连接模拟开关输出端，隔离电源连接隔离放大器输入侧电源及模拟开关，DSP通过XINTF总线连接CPLD、地面CAN隔离驱动模块；DSP通过SPI接口连接舵控输出模块，DSP通过CAN总线连接箭上CAN隔离驱动模块；CPLD分别与M路时序回采模块、M路点火回采模块、P路指示输入模块、M路时序驱动模块、N路姿控驱动模块、N路姿控回采模块、遥测配断电模块相接；M路时序驱动模块包括M条点火驱动支路，分别一一对应连接时序板的M路点火单元；M路时序回采模块包括M条时序采集支路，其输入端分别一一对应连接M条时序驱动支路的输出端；M路点火回采模块包括M条点火采集支路，其输入端分别一一对应连接M路点火单元的输出端；N路姿控回采模块包括N条姿控采集支路，用于分别采集N个姿控喷管开关状态；P路指示输入模块包括2路舱段识别信号支路以及P‑2路电缆插上指示信号支路。