| 摘要 |
본 발명은 출발 위치(A)와 끝 위치(E) 사이에서 작동 방향(280)으로 이동하는 가속 페달(100)의 페달 경로(PW)를 따라 작동 위치(S)의 검출 단계; 상기 작동 위치(S)와 출력 요구량(P) 사이의 제 1 의존 관계(510)를 사용해서 상기 적어도 하나의 모터(910, 920)에서 출력 요구량(PS)의 결정 단계를 포함하는, 적어도 하나의 모터(910, 920), 특히 자동차(900)의 적어도 하나의 모터(910, 920)의 출력 제어 및/또는 조절 방법에 관한 것이다. 가속 페달(10)의 조작자에게 햅틱 정보에 의해, 더 높은 출력 요구 시에 주행 모드가 예컨대 하나의 모터(910)로부터 다른 모터(920)로 전환되거나 또는 추가 모터가 접속되거나 또는 더 양호한 가속을 위해 더 낮은 기어로 기어 변경이 이루어지는(킥-다운) 것을 지시하고, 동시에 가속 페달(100)의 갑작스런 과도한 누름 시에 적어도 하나의 모터(910, 920)의 의도치 않은 갑작스런 출력 증가가 야기되는 것을 방지하거나 또는 추월 과정이 데드 타임 없이 즉각적으로 실시될 수 있도록 하기 위해, 상기 가속 페달(100)은 상기 작동 방향(280)과 반대로 작용하는 힘(F)을 상기 가속 페달(100)에 제공하기 위한 액추에이터 부재(300)를 포함한다. 상기 페달 경로(PW)를 따라 스위칭 영역(SB)에서 상기 액추에이터 부재(300)에 의해 상기 가속 페달(100)에 상기 힘(F)을 가한 후에, 상기 적어도 하나의 모터(910, 920)에 대한 상기 출력 요구량(P)이 상기 작동 위치(S)와 상기 출력 요구량(P) 사이의 다른 의존 관계(550)를 사용해서 결정된다. 상기 페달 경로(PW)를 따라 부분 영역(TB)이 제 1 부분 영역 끝점(TB1)과 제 2 부분 영역 끝점(TB2) 사이에 연장된다. 상기 부분 영역(TB)에서, 특히 상기 부분 영역의 각각의 점에서 상기 다른 의존 관계(550)의 상기 작동 위치(S)에 따른 상기 출력 요구량(P)의 제 1 도함수는 동일한 부분 영역에서 상기 제 1 의존 관계(510)의 상기 작동 위치(S)에 따른 상기 출력 요구량(P)의 제 1 도함수에 비해 변화된다. |
