摘要 |
【課題】アイドルストップ機能を有する車両において、ブレーキ解除操作によるエンジンの始動開始後も車両に作用する制動力を保持する場合に、発進応答性のばらつきを抑制することが可能な車両制御装置を提供すること。【解決手段】所定の停止条件を満足する場合、エンジンを自動的に停止させると共に、ブレーキ解除操作を含む所定の始動条件を満足する場合、エンジンを自動的に始動させるエンジン制御部と、複数の気筒のうち、エンジンが自動的に始動する際の最初に点火される第1点火気筒が何れであるかを取得する第1点火気筒取得部と、エンジンが自動的に停止したときの第1点火気筒におけるクランク角CAを取得するクランク角取得部と、車両の停車中に、始動条件に含まれるブレーキ解除操作が行われた後において、車両に作用する所定の制動力を保持するブレーキ制御部を備え、クランク角に応じて、制動力を異ならせる。【選択図】図6 |