| 摘要 |
パルスドライバー、対応する制御装置、およびドライバー装置を制御する方法である。本発明は、電気モータを収容する本体を備えたインパルスドライバー装置を制御する方法であって、モータの回転子は、遊びを有するトランスミッションを介して、回転駆動されやすい末端要素に接続されており、回転子は、− 遊びがねじ込み方向に最大である最大後退位置と、− 遊びがねじ込み方向に補償されている衝撃位置との間で回転移動可能であり、方法は、少なくとも１つのねじ込み段階を含み、ねじ込み段階は、少なくとも１つの衝撃サイクルを含み、衝撃サイクルは、連続して、− 電気インパルスでモータに電力の供給をするステップであって、回転子が、遊びの補償時に運動エネルギーを蓄積し、次いでねじ込みトルク衝撃中にこのエネルギーをトランスミッションを介して末端要素へ伝達するように、回転子が最大後退位置から衝撃位置まで通り、本体はねじ抜き方向に末端要素の回転軸を中心にして反動で回転する傾向にある、ステップと、− モータの電力供給を制御するステップを含む安定化するステップであって、制御するステップは、衝撃サイクルの開始時にそれが占めていた末端要素の回転軸を中心にした角度位置に本体を実質的に戻す、ステップとを少なくとも含む、方法に関する。 |
