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Die vorliegende Erfindung stellt eine drehende elektrische Maschine mit eingebetteten Permanentmagneten bereit, die ein Rastmoment und Drehmomentwelligkeiten reduzieren kann, die einen Betriebsbereich ausweiten kann, und die auch eine Entmagnetisierung von Magneten unterbinden kann. R1 > R2 > R3 wird erfüllt, worin R1 ein Krümmungsradius einer zylindrischen Fläche 14 ist, die die kreisbogenförmig gekrümmten Flächen 13 berührt, die umfänglich angeordnet sind, R2 ein Krümmungsradius der kreisbogenförmig gekrümmten Flächen 13 ist, und R3 ein Krümmungsradius einer Oberseite von Permanentmagneten 16 ist, Magnetaufnahmeöffnungen 15 umfassen Luftspaltabschnitte 17, in denen radial äußere Abschnitte von zwei Umfangsseitenabschnitten umfänglich nach außen ausgeweitet sind, Flächen, die die zwei Umfangsseitenflächen der Permanentmagnete parallel zu einer radialen Richtung berühren, sind an radial inneren Abschnitten von zwei Umfangsseitenabschnitten der Magnetaufnahmeöffnungen angeordnet, und B1 > B2 wird erfüllt, worin B1 eine Dicke eines Kernabschnitts des Rotorkerns zwischen den kreisbogenförmig gekrümmten Flächen und den Magnetaufnahmeöffnungen in der Magnetpolmitte ist, und B2 eine Dicke eines Umfangsendabschnitts des Kernabschnitts ist. |
