一种可定点监测的探空气球的使用方法

摘要

本发明公开了一种可定点监测的探空气球的使用方法，包括以下步骤：一、组装探空气球，二、对气囊充气，三、探空气球升空时放气，四、调整升空高度，五、调整位置，六、探空气球回收时提供补偿动力，七、回收探空气球。与现有技术相比，本发明的有益效果是：克服了探空气球在升空过程中，球内压力越来越大，容易炸裂的缺陷，在探空气球回收过程中，为探空气球提供补偿动力，防止坠毁，另外，高度传感器可以辅助控制探空气球所在的高度，GPS定位模块可以精确定位探空气球。

主权项

一种可定点监测的探空气球的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：一、组装探空气球，探空气球包括充有氢气和氦气的气囊，还包括充气放气组件、侧向推力组件和动力补偿组件、高度传感器和控制器，控制器内集成有GPS定位模块，控制器分别与高度传感器、充气放气组件和动力补偿组件连接；充气放气组件包括充放气口、电磁阀、内置压力传感器、外置压力传感器，电磁阀、内置压力传感器和外置压力传感器均与控制器连接，充放气口设于气囊上，充放气口上设有电磁阀，内置压力传感器设于气囊内，外置压力传感器设于气囊外；动力补偿组件包括电动机和螺旋翼，电动机通过安装架固定在气囊的下方，螺旋翼安装在电动机的驱动轴上，电动机与控制器连接；侧向推力组件包括，设置在安装架侧面的螺旋桨，螺旋桨的转轴与气囊的纵轴垂直，螺旋桨的数量为4个，均布在安装架的四周，螺旋桨通过电动机提供动力，所述的控制器，用于接收内置压力传感器和外置压力传感器传送的压力信号和高度传感器反馈的高度信号，并根据内外压差的变化和高度信号控制电磁阀或电动机的打开或关闭；二、打开电磁阀，对气囊充气，充气完成后关闭电磁阀；三、探空气球升空，内置压力传感器和外置压力传感器将压力信号传送给控制器，内外压差超过预设值时，控制器打开电磁阀，进行自动排压，内外压差到预设值时，控制器关闭电磁阀；四、探空气球升空过程中，高度传感器将检测到的探空气球的高度信号反馈给控制器，控制器根据预设的高度值打开电磁阀，进行放气，使探空气球停留在该高度，不再上升，五、GPS定位模块将检测到位置信号反馈给控制器，当探空气球偏离预设目的位置时，电动机驱动相应侧的螺旋桨转动，将探空气球推至预设目的位置；六、探空气球回收时，打开电磁阀进行放气，内置压力传感器和外置压力传感器将压力信号传送给控制器，内外压差低于预设值时，控制器打开电动机，电动机驱动螺旋翼为探空气球提供补偿动力，七、通过GPS定位模块提供的探空气球的精确位置找回探空气球。