一种智能人机互动方法

摘要

本发明公开了一种智能人机互动方法，包含如下步骤：开启机器人四处游荡功能，并实时检测到前面是否有障碍物；当机器人检测到前面有障碍物时，会转至背对障碍物并语音提示，然后往前走约30cm并语音提示，如果中途没有障碍物则旋转正对该障碍物并语音提示，重新开始识别；如果机器人在中途遇到障碍物，且识别到新的障碍物在左边或者右边，则往右转或左转30度并语音提示；若右转或左转过程中仍遇到新的障碍物，则重复以上动作，该动作做多重复三次。本发明移动机器人在四处游荡中不单单会对障碍物做出避让，能够主动与障碍物进行互动，用户可对移动机器人进行追赶，移动机器人则会模仿人类行为，做出一系列反应，互动性强。

主权项

一种智能人机互动方法，其特征在于，包含如下步骤：开启机器人四处游荡功能，并实时检测到前面是否有障碍物；当机器人检测到前面有障碍物时，会转至背对障碍物并语音提示，然后往前走约30cm并语音提示，如果中途没有障碍物则旋转正对该障碍物并语音提示，重新开始识别；如果机器人在中途遇到障碍物，且识别到新的障碍物在左边或者右边，则往右转或左转30度并语音提示；若右转或左转过程中仍遇到新的障碍物，则重复以上动作，该动作做多重复三次，如果右转或左转中途没有障碍物，往前走约20cm并语音提示，如果在这前走过程中遇到障碍物则停止，然后旋转正对初始障碍物并语音提示；如果上述过程中旋转3次30度都遇到障碍物，则最后旋转正对初始障碍物并停止不动，并进行语音提示；一直等待前面障碍物移除，然后再往前走约30cm并语音提示；如果最后旋转时没有识别到障碍物则重新开始上述流程。