一种云端控制机械手

摘要

本发明公开了一种云端控制机械手，它包括机械手与PLC控制器，机械手与PLC控制器连接在一起，机械手上端设置有CCD相机，PLC控制器连接有控制主机，控制主机内设置有触摸屏，触摸屏下端设置有操作按键，操作按键右端设置有操作摇杆，PLC控制器上设置有无线通讯天线，无线通讯天线通过无线网络连接有云端服务器，云端服务器连接有手机客户端与远程控制电脑，通过引入云端技术，可以很好的利用远程设备完成对于机械手工作的控制，很好的结合了PLC控制器来完成机械手的各种动作，实现了手动与自动的机械手操作，可以通过按键、手柄与触摸屏多种方式完成对于机械手的控制，具有很好的视频实时监控，值得推广。

主权项

一种云端控制机械手，它包括机械手(1)与PLC控制器(2)，所述机械手(1)与PLC控制器(2)连接在一起，其特征在于：所述机械手(1)上端设置有CCD相机(3)，所述PLC控制器(2)连接有控制主机(4)，所述控制主机(4)内设置有触摸屏(5)，所述触摸屏(5)下端设置有操作按键(6)，所述操作按键(6)右端设置有操作摇杆(7)，所述PLC控制器(2)上设置有无线通讯天线(8)，所述无线通讯天线(8)通过无线网络(9)连接有云端服务器(10)，所述云端服务器(10)连接有手机客户端(11)与远程控制电脑(12)。