一种用于钢卷吊运智能化夹钳控制设备

摘要

一种用于钢卷吊运智能化夹钳控制设备，包括CPU、夹紧限位、顶部防撞限位、底部防撞限位、开闭极限限位、对中限位、载荷检测限位、旋转极限限位、钳爪打开限位、钳爪收起限位、状态指示灯、钳腿开闭电动机、夹钳旋转电动机、钳爪收放电动机、接触器、高速计数模块、IO模块、通讯模块、开度检测编码器、旋转角度检测编码器；夹紧限位、顶部防撞限位、底部防撞限位、开闭极限限位、钳爪打开限位、钳爪收起限位、对中限位、载荷检测限位、旋转极限限位、接触器、状态指示灯与IO模块相连；开度检测编码器、旋转角度检测编码器与高速计数模块线路连接；通讯模块与起重机PLC连接；开闭电动机、旋转电动机、钳爪收放电动机和接触器连接；高速计数模块、IO模块、通讯模块与CPU连接。

主权项

一种用于钢卷吊运智能化夹钳控制设备，其特征在于：该钢卷吊运智能化夹钳控制设备包括CPU、夹紧限位、顶部防撞限位、底部防撞限位、开闭极限限位、对中限位、载荷检测限位、旋转极限限位、钳爪打开限位、钳爪收起限位、状态指示灯、钳腿开闭电动机、夹钳旋转电动机、钳爪收放电动机、接触器、高速计数模块、IO模块、通讯模块、开度检测编码器、旋转角度检测编码器；夹紧限位、顶部防撞限位、底部防撞限位、开闭极限限位、钳爪打开限位、钳爪收起限位、对中限位、载荷检测限位、旋转极限限位、接触器、状态指示灯与IO模块相连；开度检测编码器、旋转角度检测编码器与高速计数模块线路连接；通讯模块与起重机PLC连接；开闭电动机、旋转电动机、钳爪收放电动机和接触器连接；高速计数模块、IO模块、通讯模块与CPU连接。