基于视觉的智能无人驾驶系统

摘要

本发明提供了一种基于视觉的智能无人驾驶系统，主要包括主处理器（1）、底层网络设备（3）、无线通讯装置（6）、执行装置（8）、立体视觉系统（11）、全景视觉系统（12）以及摄像控制系统，其中所述摄像控制系统由云台驱动器（15）和摄像机云台（16）构成，所述主处理器（1）分别与底层网络设备（3）、无线通讯装置（6）、立体视觉系统（11）、全景视觉系统（12）以及摄像控制系统连接，所述智能无人驾驶系统还包括监控计算机（7）。本发明通过实验验证可以取得很好的检测和跟踪效果，并且具备较高的实时性，漏检率低，鲁棒性强。

主权项

一种基于视觉的智能无人驾驶系统，其特征在于：所述智能无人驾驶系统主要包括主处理器（1）、底层网络设备（3）、无线通讯装置（6）、执行装置（8）、立体视觉系统（11）、全景视觉系统（12）以及摄像控制系统，其中所述摄像控制系统由云台驱动器（15）和摄像机云台（16）构成，所述主处理器（1）分别与底层网络设备（3）、无线通讯装置（6）、立体视觉系统（11）、全景视觉系统（12）以及摄像控制系统连接，所述智能无人驾驶系统还包括监控计算机（7），所述无线通讯装置（6）与监控计算机（7）连接，所述主处理器（1）还连接GPS（13）和IMU（14），所述主处理器（1）通过网络接口（2）与无线通讯装置（6）连接。