自伸缩套筒式承重轨道

摘要

本实用新型涉及一种承重轨道，具体的说是一种自伸缩套筒式承重轨道，属于机器人轨道设备技术领域。其包括一级轨道组件、二级轨道组件、三级轨道组件、二级轨道驱动组件和三级轨道驱动组件，二级轨道驱动组件安装架上设有二级轨道驱动组件。一级轨道组件内侧滑动连接二级轨道组件，两个二级轨道之间设有三级轨道驱动组件。二级轨道组件内侧滑动连接三级轨道组件。本实用新型是用于自动化装卸系统的一种承重轨道，完成装卸平台与集装箱之间的衔接，实现了叉车在轨道内自由穿梭，使得集卡装卸自动化得以实现；此轨道应用于自动化装卸领域完全颠覆了原有AGV装卸模式，实现装卸坐标化控制，使得车辆装卸变得简单、高效、节能。

主权项

一种自伸缩套筒式承重轨道，包括一级轨道组件（1）、二级轨道组件（2）、三级轨道组件（3）、二级轨道驱动组件（4）和三级轨道驱动组件（5）,其特征是：一级轨道组件（1）包括两个一级轨道（6），两个一级轨道（6）左右对称设置，两个一级轨道（6）的一端之间通过二级轨道驱动组件安装架（7）连接成一体，二级轨道驱动组件安装架（7）上设有二级轨道驱动组件（4）；一级轨道组件（1）内侧滑动连接二级轨道组件（2），二级轨道组件（2）包括两个二级轨道（10），两个二级轨道（10）左右对称设置，两个二级轨道（10）的一端之间通过第一二级轨道支撑件（11）和第二二级轨道支撑件（12）连接成一体，两个二级轨道（10）之间设有三级轨道驱动组件（5）；二级轨道（10）的下表面设有第一传动齿条（9），二级轨道驱动组件（4）的输出端左右两侧分别连接一个第一传动齿轮（8），两个第一传动齿轮（8）分别与左右两个二级轨道（10）下表面上的第一传动齿条（9）啮合连接；二级轨道组件（2）内侧滑动连接三级轨道组件（3），三级轨道组件（3）包括两个三级轨道（13），两个三级轨道(13)左右对称设置,两个三级轨道(13)的一端通过三级轨道支撑件(14)连接成一体；三级轨道（13）的下表面设有第二传动齿条（16），三级轨道驱动组件（5）的输出端左右两侧分别连接一个第二传动齿轮（15），两个第二传动齿轮（15）分别与左右两个三级轨道（13）下表面的第二传动齿条（16）啮合连接。