一种与冲压机配套的机械手取料装置

摘要

本实用新型公开了一种与冲压机配套的机械手取料装置，包括气爪、移动装置、限位装置、摆动装置、可旋转装置、安装平台、冲压件滑道装置和电器控制柜，所述移动装置包括上下移动装置和前后移动装置，前后移动装置通过可旋转装置固定在安装平台上，上下移动装置固定在前后移动装置的滑块上，上下移动装置分别与摆动装置和限位装置相连，气爪安装在摆动装置上，电器控制柜位于安装平台的下端并且冲压件滑道装置位于气爪的下方。该装置结构简单，设计合理，故障率低，使用安全性和运行稳定性好；该装置将原有的人工上下料替换为机械化自动上下料，大大降低了操作工人的劳动强度，提高了生产效率，保证了操作工人的安全，使用效果好。

主权项

一种与冲压机配套的机械手取料装置，其特征在于，包括气爪、移动装置、限位装置、摆动装置、可旋转装置、安装平台、冲压件滑道装置和电器控制柜，所述移动装置包括上下移动装置和前后移动装置，前后移动装置通过可旋转装置固定在安装平台上，上下移动装置固定在前后移动装置的滑块上，上下移动装置分别与摆动装置和限位装置相连，气爪安装在摆动装置上，电器控制柜位于安装平台的下端并且冲压件滑道装置位于气爪的下方。