一种防水型机器人无线充电装置

摘要

本发明公开了一种防水型机器人无线充电装置，包括有充电桩、机器人底盘，充电桩包括有无线充电线圈、蓝牙信号发射器，无线充电线圈连接220V转24V变压器的输出端，220V转24V变压器的输入端连接充电端子，无线充电线圈、蓝牙信号发射器、220V转24V变压器集成在一个截面为圆形的塑料密封壳体中；所述机器人底盘中包括有无线充电接收线圈、蓝牙信号接收器、电池管理模块、控制器，电池管理模块与无线充电接收线圈连接，电池管理模块、蓝牙信号接收器与控制器连接，控制器与机器人的行走控制模块控制连接。本发明使得机器人可完成自助充电，而且将充电桩做成密封式的，可防水、防尘，使用寿命长。

主权项

一种防水型机器人无线充电装置，其特征在于：包括有充电桩、机器人底盘，所述充电桩包括有无线充电线圈、蓝牙信号发射器，无线充电线圈连接220V转24V变压器的输出端，220V转24V变压器的输入端连接充电端子，无线充电线圈、蓝牙信号发射器、220V转24V变压器集成在一个截面为圆形的塑料密封壳体中；所述机器人底盘中包括有无线充电接收线圈、蓝牙信号接收器、电池管理模块、控制器，电池管理模块与无线充电接收线圈连接，电池管理模块、蓝牙信号接收器与控制器连接，控制器与机器人的行走控制模块控制连接。