用于车辆的控制设备和用于车辆的控制方法

摘要

本发明涉及用于车辆的控制设备和用于车辆的控制方法，具体地涉及一种用于车辆的控制设备，所述车辆包括发动机、驱动轮、非驱动轮、有级自动变速器、联接装置和制动装置，该控制设备包括ECU。ECU被构造成：执行目标空转速度控制；在刹车作用在车辆上的同时，当指定的低μ道路控制条件成立时，设定目标空转速度的上限值，使得当有级自动变速器处于第一档时的上限值小于当有级自动变速器处于第二档时的上限值；并且设定上限值的变化率，使得当有级自动变速器从第一档转换到第二档时的变化率小于当有级自动变速器从第二档转换到第一档时的变化率。

主权项

一种用于车辆的控制设备，所述车辆包括内燃机、驱动轮、非驱动轮、有级自动变速器、联接装置和制动装置，所述有级自动变速器被构造成将由所述内燃机产生的动力传递到所述驱动轮，所述联接装置介于所述内燃机和所述有级自动变速器之间，所述联接装置被构造成将由所述内燃机产生的动力传递到所述有级自动变速器使得所述车辆进行爬行行驶，所述制动装置被构造成向所述驱动轮和所述非驱动轮施加制动力，所述控制设备包括：电子控制单元，所述电子控制单元被构造成：控制所述内燃机和所述有级自动变速器；当所述内燃机的运行状态是空转运行状态时，执行用于控制所述内燃机使得发动机转速与目标空转速度一致的目标空转速度控制；在所述制动装置作用在所述车辆上的同时，当指定的低μ道路控制条件成立时，设定所述目标空转速度的上限值，使得当所述有级自动变速器处于第一档时的所述上限值小于当所述有级自动变速器处于第二档时的所述上限值；并且设定所述上限值的单位时间变化量，使得当所述有级自动变速器从第一档转换到第二档时的所述单位时间变化量小于当所述有级自动变速器从第二档转换到第一档时的所述单位时间变化量。