一种无线多媒体传感网融合的作业机器人定位跟踪系统及方法

摘要

本发明公开了一种无线多媒体传感网融合的作业机器人定位跟踪系统及方法，包括热成像监测装置、自动旋转底座、温度传感器、汇聚节点、高度传感器、无线网关节点和数据处理单元，汇聚节点传输温度传感器的数据和高度传感器实时检测机器人的高度值到无线网关节点，热成像单元获得作业机器人电控箱的温度全息图，无线网关节点将温度参数、高度参数、热成像监测装置的基准坐标值、自动旋转底座的水平和垂直角度，结合从温度全息图提取出来的热点区域的形态特征传输给数据处理单元，对多组传感器数据融合求精得到作业机器人的三维坐标，能够用于厂房或仓库等环境下作业机器人的实时动态跟踪定位。本发明实用性强、安全可靠，安装和操作方便。

主权项

一种无线多媒体传感网融合的作业机器人定位跟踪系统，其特征在于：包括多组热成像监测装置、多个温度传感器、高度传感器、汇聚节点和数据处理单元，所述多个热成像监测装置均包括热成像单元、与热成像单元相连的自动旋转底座、无线网关节点；所述多个温度传感器和高度传感器的输出端均与汇聚节点的输入端相连；所述无线网关节点的输入端与汇聚节点相连，其数据传输端与热成像单元相连，其输出端分别与自动旋转底座和数据处理单元相连；所述多组热成像监测装置均部署在定位区域内，所述多个温度传感器均部署在作业机器人上的电控箱周围，所述高度传感器安装在作业机器人机身。