全自动扫地机器人

摘要

本发明全自动扫地机器人，属于家用电器领域。目的是提供一种能自动检测障碍物与扫地机器人距离的全自动扫地机器人。包括清扫装置、运载装置、第一伺服马达、第二伺服马达、控制器和超声波测距装置；清扫装置与运载装置可拆卸连接；第一伺服马达与运载装置传动连接，驱动运载装置直线或者曲线运动；第二伺服马达与清扫装置传动连接，驱动清扫装置工作；超声波测距装置与控制器通讯连接，控制器与第一伺服马达和第二伺服马达通讯连接，驱动第一伺服马达和第二伺服马达工作。该全自动扫地机器人，通过超声波测距装置测出扫地机器人与障碍物之间的距离，并将所测结果发送给控制器，控制器根据所测结果指导第一伺服马达运动，避免了扫地机器因接触产生的损坏。

主权项

全自动扫地机器人，其特征在于：包括清扫系统和控制系统；所述清扫系统包括清扫装置(1)、运载体、第一伺服马达(3)和第二伺服马达(4)；所述清扫装置(1)位于运载体上方，与运载体可拆卸连接；所述第一伺服马达(3)安装于清扫装置(1)并与运载体传动连接；所述第二伺服马达(4)与清扫装置(1)传动连接；所述控制系统包括控制器(6)和超声波测距装置(8)，所述超声波测距装置(8)安装于清扫装置(1)并位于运载体正前方，超声波测距装置(8)与控制器(6)通讯连接，所述控制器(6)与第一伺服马达(3)和第二伺服马达(4)通讯连接。