一种自动钻杆接卸机构

摘要

本实用新型涉及一种自动钻杆接卸机构，包括立柱，上部总成和下部总成，所述上部总成和下部总成设置于立柱侧面；所述上部总成包括钻杆夹持机构，所述钻杆夹持机构设置有钻杆夹持驱动机构，所述钻杆夹持驱动机构能够带动钻杆夹持机构夹紧钻杆或松开钻杆；可见，其不仅能够方便地对钻杆进行搬运对齐，而且劳动强度更低，生产效率更高，动作精度更好。

主权项

一种自动钻杆接卸机构，其特征在于：包括立柱，上部总成（A）和下部总成（B） ，所述上部总成（A）和下部总成（B）设置于立柱侧面；所述上部总成（A）包括至少一个钻杆夹持机构，所述钻杆夹持机构设置有钻杆夹持驱动机构，所述钻杆夹持驱动机构能够带动钻杆夹持机构夹紧钻杆或松开钻杆； 所述下部总成（B）包括至少一个用于承载钻杆的承载结构；所述上部总成（A）还包括第一位置调节结构，还包括上摆动臂调节机构，所述上摆动臂调节机构能够带动上部总成（A）相对于立柱至少在水平方向进行移动或转动；所述下部总成（B）还包括下摆动臂调节机构，所述下摆动臂调节机构能够带动下部总成（B）相对于立柱至少在水平方向进行移动或转动。