一种减速器

摘要

本实用新型涉及传动装置技术领域，尤其是一种减速器，包括输入轴一端与输入设备连接，另一端为蜗杆结构，输出轴一端转动设有蜗轮‑包络蜗杆一体件，所述蜗轮‑包络蜗杆一体件的轴线与输出轴的轴线垂直，所述蜗轮‑包络蜗杆一体件包括蜗轮部和包络蜗杆，内齿蜗轮为内部设有竖直方向的齿牙的环形内齿蜗轮，所述输入轴的蜗杆结构与蜗轮‑包络蜗杆一体件的蜗轮部啮合连接，所述蜗轮‑包络蜗杆一体件的包络蜗杆与内齿蜗轮的内齿啮合连接，所述输入轴和输出轴轴线相重叠。本实用新型提供了一种减速器，通过在输出轴和输入轴之间设置了蜗轮‑包络蜗杆一体件，能做到结构紧凑，提高了输出功率，有效降低了噪音。

主权项

一种减速器，其特征在于包括：输入轴（1），所述输入轴（1）一端与输入设备连接，另一端为蜗杆结构（11），输出轴（2），所述输出轴（2）一端转动设有蜗轮‑包络蜗杆一体件（3），所述蜗轮‑包络蜗杆一体件（3）的轴线与输出轴（2）的轴线垂直，所述蜗轮‑包络蜗杆一体件（3）包括蜗轮部（31）和包络蜗杆（32），和内齿蜗轮（4），所述内齿蜗轮（4）为内部设有竖直方向的齿牙的环形内齿蜗轮（4），所述输入轴（1）的蜗杆结构（11）与蜗轮‑包络蜗杆一体件（3）的蜗轮部（31）啮合连接，所述蜗轮‑包络蜗杆一体件（3）的包络蜗杆（32）与内齿蜗轮（4）的内齿啮合连接，所述输入轴（1）和输出轴（2）轴线相重叠。