车辆行驶控制方法及车辆行驶控制装置

摘要

本发明公开一种车辆行驶控制方法及车辆行驶控制装置，属于智能驾驶领域。该方法包括：在车辆行驶的过程中，监测车辆的行驶环境中是否存在障碍物；若车辆的行驶环境中存在障碍物，则获取障碍物的特征参数，特征参数用于表征障碍物的物理特征；根据障碍物的特征参数，控制车辆行驶。本发明解决了在行车环境的光线较暗时，行车安全性较低的问题，达到了提高行车安全性的效果。本发明用于车辆行驶控制。

主权项

一种车辆行驶控制方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆行驶的过程中，监测所述车辆的行驶环境中是否存在障碍物；若所述车辆的行驶环境中存在障碍物，则获取所述障碍物的特征参数，所述特征参数用于表征所述障碍物的物理特征；根据所述障碍物的特征参数，控制所述车辆行驶。