一种轨道车辆的启动控制方法及装置

摘要

本发明提供的轨道车辆的启动控制方法，根据轨道车辆的后溜速度的速度值与电机转差的转差值的关系，提供了在两种不同工况下的启动控制方法，当轨道车辆的后溜速度的速度值大于电机转差的转差值时，控制电机输出与电机转差相对应的且与轨道车辆后溜方向相同的电制动转矩，使轨道车辆的后溜速度不断减小，直到轨道车辆的后溜速度的速度值小于电机转差的转差值；当轨道车辆的后溜速度的速度值小于电机转差的转差值时，控制电机输出与电机转差相对应的且与轨道车辆后溜方向相反的牵引转矩，使轨道车辆的后溜速度不断减小，直到轨道车辆停止后溜并正常启动。本发明实现了不同后溜速度下轨道车辆的平稳启动。

主权项

一种轨道车辆的启动控制方法，其特征在于，所述方法包括：当轨道车辆发生后溜时，获取当前所述轨道车辆的后溜速度与电机转差；判断所述轨道车辆的后溜速度的速度值是否大于所述电机转差的转差值；若是，控制电机输出与所述电机转差相对应的且与所述轨道车辆后溜方向相同的电制动转矩，使所述轨道车辆的后溜速度不断减小，直到所述轨道车辆的后溜速度的速度值小于所述电机转差的转差值；若否，控制电机输出与所述电机转差相对应的且与所述轨道车辆后溜方向相反的牵引转矩，使所述轨道车辆的后溜速度不断减小，直到所述轨道车辆停止后溜并正常启动。