构件粘贴装置

摘要

本发明提供一种能够精度良好地进行两个构件的粘贴的定位的构件粘贴装置。相对于利用构件接收装置(11)接收的两个构件中的一构件，利用构件排列预处理装置(15)沿XY轴方向对另一构件进行位置调整，以使两个构件的接合面位置大致一致的方式使这两个构件排列，利用粘接剂涂布装置(12)在大致进行了排列的两个构件中的一构件的接合面涂布粘接剂，基于利用搭载的CCD照相机拍摄的两个构件的图像，利用构件排列装置(16)相对于两个构件中的一构件沿XYZ轴方向和αβθ轴方向对另一构件进行位置调整，以使两个构件的接合面位置一致的方式使两个构件排列，利用构件接合装置(13)并借助粘接剂接合进行了排列的两个构件的接合面，利用构件送出装置(14)取出并送出进行接合而成的接合构件。

主权项

一种构件粘贴装置，其特征在于，该构件粘贴装置包括：构件接收装置，其用于接收作为粘贴对象的两个构件；构件排列预处理装置，其相对于利用上述构件接收装置接收了的两个构件中的一构件沿XY轴方向对另一构件进行位置调整，以使上述两个构件的接合面位置大致一致的方式使这两个构件排列；粘接剂涂布装置，其在利用上述构件排列预处理装置大致进行了排列的两个构件中的一构件的接合面涂布粘接剂；构件排列装置，其基于利用搭载的CCD照相机拍摄的两个构件的图像，相对于上述两个构件中的一构件沿XYZ轴方向和αβθ轴方向对另一构件进行位置调整，以使上述两个构件的接合面位置一致的方式使上述两个构件排列；构件接合装置，其借助粘接剂接合利用上述构件排列装置进行了排列的两个构件的接合面；以及构件送出装置，其用于取出并送出利用上述构件接合装置接合而成的接合构件，对于上述αβθ轴方向，其中，α轴方向是指以X轴为中心旋转的旋转方向，β轴方向是指以Y轴为中心旋转的旋转方向，θ轴方向是指以Z轴为中心旋转的旋转方向。