车辆用控制装置

摘要

本发明提供一种充分地运用蓄电体性能的车辆用控制装置。车辆用控制装置具有连接到车轮的电动机、连接到电动机的蓄电体、控制蓄电体的充放电的充放电控制部、基于驾驶员的驾驶操作来控制电动机的第一行驶控制部以及基于对车速进行自动控制的巡航功能来控制电动机的第二行驶控制部，充放电控制部在第一行驶控制部控制电动机的情况下，将蓄电体的充放电电力控制在第一充放电范围Xa1、Xa4，在第二行驶控制部控制电动机的情况下，将蓄电体的充放电电力控制在比第一充放电范围Xa1、Xa4广的第二充放电范围Xb1、Xb4。

主权项

一种车辆用控制装置，其特征在于，是基于车辆前方的目标物体信息自动地对车辆进行制动的车辆用控制装置，所述车辆用控制装置具有：电动机，连接到车轮；蓄电体，连接到所述电动机；制动判定部，基于所述目标物体信息来判断是否处于与目标物体的距离低于距离阈值的制动状况；蓄电体控制部，在判定处于所述制动状况的情况下，扩大所述蓄电体的充电侧的电力限制值；以及电动机控制部，在判定处于所述制动状况的情况下，使所述电动机再生。