低硼硅玻璃管制注射剂瓶制瓶机上管装置的插管机构

摘要

本实用新型属于制瓶机设备技术领域且公开了一种低硼硅玻璃管制注射剂瓶制瓶机上管装置的插管机构，包括基座、立柱、垂直升降安装座、水平滑动安装座和机械手，所述立柱设于基座的顶部，且与基座固定连接，所述立柱一侧设有第一滑轨，所述垂直升降安装座与第一滑轨滑动连接，所述立柱另一侧设有第一丝杆，所述第一丝杆底部设有丝杆安装座，所述第一丝杆穿过垂直升降安装座与丝杆安装座连接，所述立柱顶部设有电机安装座，所述电机安装座顶部设有第一伺服电机，所述第一伺服电机与第一丝杆固定连接，所述水平滑动安装座一侧设有第二丝杆。本实用新型能够高精度的向制瓶机供应玻璃管，结构简单，占用空间小，能够随意调节机械手的角度。

主权项

低硼硅玻璃管制注射剂瓶制瓶机上管装置的插管机构，包括基座（1）、立柱（2）、垂直升降安装座（3）、水平滑动安装座（7）和机械手（8），其特征在于，所述立柱（2）设于基座（1）的顶部，且与基座（1）固定连接，所述立柱（2）一侧设有第一滑轨（4），所述垂直升降安装座（3）与第一滑轨（4）滑动连接，所述立柱（2）另一侧设有第一丝杆（6），所述第一丝杆（6）底部设有丝杆安装座（9），所述第一丝杆（6）穿过垂直升降安装座（3）与丝杆安装座（9）连接，所述立柱（2）顶部设有电机安装座（15），所述电机安装座（15）顶部设有第一伺服电机（5），所述第一伺服电机（5）与第一丝杆（6）固定连接，所述水平滑动安装座（7）一侧设有第二丝杆（14），所述第二丝杆（14）一端设有丝杆安装座（9），所述第二丝杆（14）另一端设有第三伺服电机（16），所述第二丝杆（14）穿过垂直升降安装座（3）与第三伺服电机（16）固定连接。