一种机器人末端执行器

摘要

本发明公开了一种机器人末端执行器，包括：机器人末端连接面、柔顺单元、机械手爪机构、定位机构，所述机器人末端连接面顶端设置有柔顺单元，所述柔顺单元上设置有机械手爪机构、定位机构；所述柔顺单元包括：刚性接触板、橡胶板、柔顺接触板、控制轴、导柱、上支撑套、中间支撑板、下支撑套；所述上支撑套通过中间支撑板与下支撑套相连接；所述控制轴依次穿过刚性接触板、橡胶板、柔顺接触板、中间支撑板、机器人末端连接面，用于与机器人相连接。本发明提供的一种机器人末端执行器，本设计结构简易，通用性强，工作效率高。

主权项

一种机器人末端执行器，包括：机器人末端连接面，其特征在于：还包括：柔顺单元、机械手爪机构、定位机构，所述机器人末端连接面顶端设置有柔顺单元，所述柔顺单元上设置有机械手爪机构、定位机构；所述柔顺单元包括：刚性接触板、橡胶板、柔顺接触板、控制轴、导柱、上支撑套、中间支撑板、下支撑套，所述刚性接触板中部底面通过橡胶板与柔顺接触板相连接，所述上支撑套将橡胶板与柔顺接触板套接在中部通孔内，所述柔顺接触板通过导柱与上支撑套相固定；所述上支撑套通过中间支撑板与下支撑套相连接；所述控制轴依次穿过刚性接触板、橡胶板、柔顺接触板、中间支撑板、机器人末端连接面，用于与机器人相连接。