| 发明名称 | 一种四轮原地转向机构及四轮原地转向小车 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种四轮原地转向机构及四轮原地转向小车，车轮（8）与垂直转轴（6）刚性连接并通过垂直转轴（6）设置在轨道板（1）下表面上；转向连杆机构驱动垂直转轴（6）旋转90度从而带动车轮（8）原地转向90度。转向连杆机构包括转向曲柄（2）、连杆（3）、中间曲柄（4）、驱动轴（5）和转向杆（7）；驱动轴（5）下端穿过轨道板（1）中心与电机连接，驱动轴（5）上端与中间曲柄（4）中部刚性连接，中间曲柄（4）两端分别与一连杆（3）铰接;连杆（3）的另一端与两个对称设置的转向曲柄（2）铰接，转向曲柄（2）的另一端与相对应的转向杆（7）的自由端铰接，转向杆（7）另一端与相对应的垂直转轴（6）上端刚性连接。 | ||
| 申请公布号 | CN106004998A | 申请公布日期 | 2016.10.12 |
| 申请号 | CN201610501769.0 | 申请日期 | 2016.06.30 |
| 申请人 | 西北农林科技大学 | 发明人 | 刘利;史颖刚;张津阳;崔振权;孙意凡;王帅;陈军;崔永杰;赵继政;龙燕;靳红玲;胡国田;宋怀波 |
| 分类号 | B62D5/04(2006.01)I;B62D7/14(2006.01)I | 主分类号 | B62D5/04(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种四轮原地转向机构，包括四个车轮（8），其特征在于：还包括轨道板（1）和转向连杆机构，车轮（8）与相对应的垂直转轴（6）刚性连接并通过垂直转轴（6）设置在轨道板（1）下表面上，转向连杆机构设置在轨道板（1）上表面上；转向连杆机构驱动垂直转轴（6）旋转90度从而带动车轮（8）原地转向90度。 | ||
| 地址 | 712100 陕西省西安市杨凌区西农路22号西北农林科技大学机械与电子工程学院9214室 | ||