差分直驱全动三舵面无人机

摘要

本发明属于航空飞行器设计领域，涉及一种采用差动、分动算法及由电机直接驱动三个舵面来控制飞行器三轴飞行姿态的无人机。同时方向控制采用对三个舵面分别控制，由三个舵面旋转角度的不同组合完成对飞机姿态的三轴控制，三个舵面由机翼两端的两个全动式差分控制舵面和尾部的全动式尾舵组成。本发明的无人机结构包括载荷舱、控制器舱、燃料舱、发动机、推桨螺旋桨、翼身融合体机翼，叶尖差、分控制舵面，水平全动式尾舵，固定垂尾，固定式起落架。结构简单，易损的活动部件少，确保了复杂环境中更高的可靠性和生存能力。

主权项

差分直驱全动三舵面无人机，其特征是：采用三个全动式舵面，通过差动、分动控制，即由电机直接驱动三个舵面来控制飞行器三轴飞行姿态，具体结构：无人机载荷舱（1）设置在机头整流罩（2）后部，飞机整体的中前部，控制器和燃油舱（8）在载荷舱（1）后，飞机整体重心的位置，发动机舱（6）设置在飞机机体后部，连接有推力螺旋桨（7），翼身融合体机翼（3）设置在飞机两侧，翼身融合体机翼（3）两端设置有差分控制舵面（4），水平全动式尾舵（5）设置在飞机整体最后部，通过垂直固定尾翼（9）与翼身融合体机翼（3）相连，翼身融合体机翼（3）下部及机腹设置有飞机前后起落架（10）。