自来水厂沉淀池积水槽除藻机器人

摘要

本发明公开了一种自来水厂沉淀池积水槽除藻机器人，包括主机和两个超声波传感器组振板。主机左右两侧各安装两个行走轮，两个超声波传感器组振板通过安装支架分别安装在主机左右两侧下方。所述超声波传感器组振板上安装有若干超声波传感器，两个超声波传感器组振板上的超声波传感器的作用方向向内相对。所述超声波传感器的超声波频率在20KH-40KH之间，最佳频率为28KH。工作时，机器人在积水槽上前后往返爬行，反复清除积水槽两侧的藻类。本发明采用超声波传感器组行走除藻的工作方式，克服了现有相关设备单超声波传感器工作模式作用范围小，功率低的缺点，使得功率和作用范围增大。并且选择了超声波传感器特定的工作频率，提高了除藻效果。

主权项

自来水厂沉淀池积水槽除藻机器人，包括主机和两个超声波传感器组振板；其特征是：主机左右两侧各安装两个行走轮，行走轮由驱动电机驱动;两个超声波传感器组振板通过安装支架分别安装在主机左右两侧下方并且两个超声波传感器组振板与行走轮行走方向平行；所述超声波传感器组振板上安装有若干超声波传感器，两个超声波传感器组振板上的超声波传感器的作用方向向内相对；在主机中安装有控制电路板，用于控制行走轮行走以及各超声波传感器工作。