吊环加固焊接机器人

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种吊环加固焊接机器人，包括平台，平台上设有工件输送装置、基座、水平移动机构和竖直移动机构，竖直移动机构安装于水平移动机构上远离基座一侧，竖直移动机构靠台的端部设有取放装置，工件行进方向侧面设有若干焊枪头。本实用新型有益效果：焊接精度高，焊缝牢固美观质量好；操作简单，操作人员要求低，劳动强度小，人力成本低；自动化率和生产效率高；生产适配性好，可实现多规格产品上料焊接工作；可实现水平和垂直焊接，焊接稳定；防护罩可降低焊接弧光和烟雾对工人的伤害，安全且环保；工件的送料到位、抓取、移动、焊接、松放连贯完成，与传统焊接机器人相比，更简洁、更高效。

主权项

一种吊环加固焊接机器人，其特征在于：包括平台(6)，所述平台(6)上设有基座(5)、安装在基座(5)上的水平移动机构(2)和朝向平台(6)的竖直移动机构(3)，所述竖直移动机构(3)安装于水平移动机构(2)上远离基座(5)一侧，所述竖直移动机构(3)靠近平台(6)台面的端部设有用于取放工件的取放装置(301)，工件随取放装置(301)行进方向的侧面设有若干用于焊接工件的焊枪头(401)。