齿轮型机器人用机械爪

摘要

齿轮型机器人用机械爪，包括油缸、伸缩杆和夹持爪，伸缩杆滑动密封连接在油缸内，油缸的后部上端面设有抽油口，油缸的后部下端面设有进油口，伸缩杆前部两侧设有齿条，油缸的外表面向前对称设有上固定杆和下固定杆；夹持爪包括上爪臂和下爪臂，上爪臂和下爪臂的前端均为夹持端，上爪臂和下爪臂的后端均为齿轮端，上爪臂和下爪臂的齿轮端分别与上固定杆和下固定杆的前端部铰接，上爪臂和下爪臂的齿轮端分别与伸缩杆两侧的齿条啮合。本实用新型设计合理，通过活塞油缸带动伸缩杆动作，伸缩杆上的齿条与夹持爪后部的齿轮端啮合传动带动夹持爪动作。

主权项

齿轮型机器人用机械爪，其特征在于：包括油缸、伸缩杆和夹持爪，伸缩杆滑动密封连接在油缸内，油缸的后部上端面设有抽油口，油缸的后部下端面设有进油口，伸缩杆前部两侧设有齿条，油缸的外表面向前对称设有上固定杆和下固定杆；夹持爪包括上爪臂和下爪臂，上爪臂和下爪臂的前端均为夹持端，上爪臂和下爪臂的后端均为齿轮端，上爪臂和下爪臂的齿轮端分别与上固定杆和下固定杆的前端部铰接，上爪臂和下爪臂的齿轮端分别与伸缩杆两侧的齿条啮合。