内窥镜机器人

摘要

本发明公开了一种内窥镜机器人，其包括：机身、具有用于拍摄影像的摄像头的摄像系统、无线发射装置、显示器，此外，还包括：与机身连接的驱动系统，具有用于为机身前进或后退提供动力的动力装置；与摄像系统及驱动系统分别连接且用于控制摄像系统及驱动系统执行相应指令的控制系统；设置在机身外部且与控制系统无线连接的无线遥控器，用于向控制系统发送控制指令；其中，驱动系统还具有安置在机身外部的用于推动机身前进或后退并防止机身转动的螺旋推进器。本发明的内窥镜机器人，结构简单，使用方便，可以在肠道环境内自由移动，能够加、减速，具有高效的拍摄记录功能，可以为以后的医疗检测和精确观察构建良好的基础。

主权项

一种内窥镜机器人，包括：胶囊形的机身；安置在机身内且具有用于拍摄影像的摄像头的摄像系统；安置在机身内用来无线发射摄像系统拍摄的影像的无线发射装置；设置在所述机身外部的用于接收所述无线发射装置的影像、并显示所述影像的显示器；其特征在于，还包括：与所述机身连接的驱动系统，具有用于为机身前进或后退提供动力的动力装置；与所述驱动系统连接且用于控制驱动系统执行相应操作的控制系统；设置在所述机身外部且与控制系统无线连接的无线遥控器，用于向所述控制系统发送控制指令；其中，所述无线遥控器向所述控制系统发送控制摄像系统的控制指令；其中，所述控制系统连接所述摄像系统，根据所述无线遥控器发出的控制摄像系统的控制指令，控制摄像系统执行相应操作；其中，所述驱动系统还具有安置在所述机身外部的用于推动机身前进或后退并防止机身转动的螺旋推进器；其中，所述螺旋推进器呈片状，其具有一圈螺旋面。