一种立体仓库Z轴传动装置

摘要

一种立体仓库Z轴传动装置，所述Z轴传动装置包括两条平行设置的第二导轨、与所述第二导轨配合好的第二滑块、设于两条第二导轨中间的第二丝杆、与所述第二丝杆配合的第二螺母和驱动所述第二丝杆旋转的第二电机，所述第一导轨固定在升降固定架上，所述升降固定架固定在第一载板上，所述第二丝杆的两端设有第二轴承座，所述第二丝杆枢接在第二轴承座上，所述第二滑块上设有第二载板，第二螺母与第二载板连接。本实用新型利用Z轴传动装置与X轴传动装置和Y轴传动装置配合，实现货物在空间内的移动，确保货物能够进入货架对应的存放工位上。

主权项

一种立体仓库Z轴传动装置，其特征在于：所述Z轴传动装置包括两条平行设置的第二导轨、与所述第二导轨配合好的第二滑块、设于两条第二导轨中间的第二丝杆、与所述第二丝杆配合的第二螺母和驱动所述第二丝杆旋转的第二电机，所述第二导轨固定在升降固定架上，所述升降固定架固定在第一载板上，所述第二丝杆的两端设有第二轴承座，所述第二丝杆枢接在第二轴承座上，所述第二滑块上设有第二载板，第二螺母与第二载板连接。