一种折叠式空投无人机

摘要

本发明公开了一种折叠式空投无人机，属于无人机领域。本发明包括机身主体、收展机构和控制系统，机身主体包括机身底架、垂直机身底架设置的机架支撑杆、固定在机架支撑杆上部的机身顶架、螺旋桨撑杆和螺旋桨，螺旋桨撑杆一端与机身底架上的底架转轴活动连接，螺旋桨撑杆另一端通过电机与螺旋桨连接；螺旋桨撑杆上连接有驱动机构，该驱动机构通过连杆与机身顶架连接；收合状态下，螺旋桨撑杆与机身底架垂直；展开状态下，螺旋桨撑杆处于机身底架所在平面内。本发明将机械连杆机构应用到无人机折叠技术中，并通过驱动舵机控制螺旋桨撑杆展开或收合，自动化程度高，折叠后形状规整，结构紧凑，便于携带，可进行空投使用。

主权项

一种折叠式空投无人机，包括机身主体、收展机构和控制系统，其特征在于：所述的机身主体包括机身底架(1)、垂直机身底架(1)设置的机架支撑杆(2)、固定在机架支撑杆(2)上部的机身顶架(3)、螺旋桨撑杆(4)和螺旋桨(5)，所述机身底架(1)侧面设置有底架凸块(101)，在底架凸块(101)中装有底架转轴(102)，螺旋桨撑杆(4)一端与底架转轴(102)活动连接，螺旋桨撑杆(4)另一端通过电机与螺旋桨(5)连接；所述机架支撑杆(2)固定在机身底架(1)上，该机架支撑杆(2)下端突出于机身底架(1)；收合状态下，螺旋桨撑杆(4)与机身底架(1)垂直；展开状态下，螺旋桨撑杆(4)处于机身底架(1)所在平面内。