复杂类回转体构件铺放成型的对刀方法

摘要

本发明涉及一种复杂类回转体构件铺放成型的对刀方法，属于复合材料自动铺放技术领域。首先，在数模上任取两点A、B，记录其坐标和法向量，模具制造时对应数模两点标记。其次，转动模具，使A点与模具主轴轴线等高，计算A点法向量。再次转动模具，使A点法向量水平，移动各平动轴使定位探头压在A点，记下探测距离a。转动模具，使B点法向量水平，根据坐标关系，使各平动轴移动相应运动量Δx、Δy和Δz。最后，若定位探头垂直指向B点且定位探头到B点的探测距离b等于a，则使机床从B点运行到轨迹起始点，完成对刀。否则调整模具位置再重复上述步骤。本发明直接使用数控设备铺放头的激光测距探头对刀，不需额外的模具定位装置，能降低生产成本。

主权项

一种复杂类回转体构件铺放成型的对刀方法，其特征在于包括以下过程：步骤1、采用卧式数控铺放设备，该设备拥有平动轴X、Y、Z；在铺放头上装有激光探测头，用于测出探测距离，探测距离指铺放头到模具表面的垂直距离；步骤2、在构件数模上任取两点A，B，记录其坐标(x_a,y_a,z_a)、(x_b,y_b,z_b)，法向量(n_xa,n_ya,n_za)，(n_xb,n_yb,n_zb)；制造构件模具并对应数模两点进行标记，也标为A、B点；步骤3、将构件模具放置于模具架上，转动模具，使A点处于与轴线等高的水平位置，计算其法向量(n_xa1,n_ya1,n_za1)；步骤4、转动模具，使A点法向量处于水平位置，移动平动轴使定位探头压在A点，并记下探测距离示数a；步骤5、转动模具，使B点法向量处于水平位置，根据坐标关系，使各平动轴移动相应运动量Δx、Δy和Δz，其中平动轴的运动量根据几何关系求得；步骤6、验证定位探头是否垂直指向B点以及定位探头到B点的探测距离示数b是否等于a，若定位探头不垂直指向B点或b不等于a，则调整模具摆放位置并退回步骤3；若定位探头垂直指向B点且b等于a，则使机床从B点运行到轨迹起始点，完成对刀。