一种打击器及控制终端

摘要

本发明公开了一种打击器及控制终端，其中所述打击器包括机箱、打击锤和电源连接端，打击锤位于机箱的底部，用于撞击地面；机箱内部有驱动打击锤撞击地面的第一驱动装置；还包括：行走装置，位于机箱的底部，用于带动机箱行走；第二驱动装置，由电源连接端供电，与行走装置连接，用于驱动行走装置以预定方向和速率行走；第一无线通信单元，用于接收控制终端的控制命令；主控制器，用于根据控制命令，控制第一驱动装置驱动打击锤撞击地面，和/或控制第二驱动装置驱动行走装置行走。检测人员无需爬到上一层房间即可控制打击器移动位置，从而简化了检测过程、降低了检测人员的工作量、缩短检测时间，提高现场检测效率。

主权项

一种打击器，包括机箱、打击锤和电源连接端，所述打击锤位于所述机箱的底部，用于撞击地面；所述机箱内部有驱动所述打击锤撞击地面的第一驱动装置；所述电源连接端连接电源并为所述第一驱动装置供电；其特征在于，还包括：行走装置，位于所述机箱的底部，用于带动所述机箱行走；第二驱动装置，设置于所述机箱内，由所述电源连接端供电，与所述行走装置连接，用于驱动所述行走装置以预定方向和速率行走；第一无线通信单元，用于接收控制终端的控制命令；主控制器，连接所述第一无线通信单元，用于根据所述控制命令，控制所述第一驱动装置驱动所述打击锤撞击地面，和/或控制所述第二驱动装置驱动所述行走装置行走。