一种带标记清洗功能的送料机械臂

摘要

本实用新型公开了一种带标记清洗功能的送料机械臂，包括送料机械臂包括第一导轨、第二导轨、第三导轨、吸盘组件、电机、CCD光学组件；第一导轨组上安装有第一活动块，该活动块可沿第一导轨的往复直线运动；第二导轨一端固装在第一活动块上，第二导轨上安装有第二活动块，该活动块可沿第二导轨作往复直线运动。本实用新型在实施时利用海绵体以及从海绵体流出的液体对标识点进行清洗，进而保证CCD光学组件在进行光学对位时的精确度，不会受玻璃研磨液的影响，保证送料的精准度。

主权项

一种带标记清洗功能的送料机械臂，其特征在于：包括送料机械臂包括第一导轨、第二导轨、第三导轨、吸盘组件、电机、CCD光学组件；第一导轨组上安装有第一活动块，该活动块可沿第一导轨的往复直线运动；第二导轨一端固装在第一活动块上，第二导轨上安装有第二活动块，该活动块可沿第二导轨作往复直线运动；第三导轨垂直安装在第二活动块上；第三导轨上安装有第三活动块；第三活动块可在一驱动单元的驱动下实现沿第三导轨作垂直方向上的往复直线运动；吸盘组件安装第三活动块上并与安装在第三活动上的电机配合，可由电机带动吸盘组件旋转；CCD光学组件安装在第三活动块上，CCD光学组件的镜头垂直向下；第三活动块上还安装有一清洁单元，该清洁单元包括本体、喷头以及套设在喷头上的海绵体；喷头装设在本体上，海绵体套装在喷头上与喷头的出液孔配合；海绵体上密布有若干微孔，用于喷头喷出的液体流出；所述喷头通过导管与外置的水箱以及水泵连接配合。