一种存在传感器误差的改进源定位算法

摘要

本发明属于无线传感器领域，通过移动目标与传感器之间的时频差测量量可以估计当前时刻目标的位置和速度。但是，当传感器位置信息存在误差时，传统的定位方法将失去精确的定位效果。针对带有传感器位置误差的源定位问题，本文基于极大似然函数提出了一种改进的近似极大似然(AML)估计算法，更新带有传感器误差的代价函数以获取一个封闭的近似解，不仅能实现实时定位，而且能保证全局收敛。仿真结果表明，算法在存在传感器误差场景下依然可以达到克拉美-罗下限(CRLB)，比已有的改进两步加权最小二乘(2-step WLS)算法更有效。

主权项

提出一种改进近似极大似然(Approximate Maximum Likelihood，AML)估计法，在存在传感器误差的情况下依然保证了定位结果的精确度。