一种适用于钢管棒材的进取料装置

摘要

本实用新型一种适用于钢管棒材的进取料装置，设有一用于连接控制驱动臂的支架，所述支架两端分别设有一定位抓取送料夹和一抓取取料夹，所述定位抓取送料夹设有一上锁抓和一定位抓取钢管棒材的定位抓，所述上锁抓和定位抓中部通过螺销钉枢接；所述抓取取料夹设有一上锁抓和一用于挤起钢管棒材的取料铲，所述上锁抓和取料铲中部通过螺销钉枢接。本实用新型一种适用于钢管棒材的进取料装置通过定位抓取送料夹和抓取取料夹实现了钢管棒材在制作过程中的送料取料，替代了现有的机械手，本实用新型结构简单，大大降低了钢管棒材的加工成本。

主权项

一种适用于钢管棒材的进取料装置，其特征在于：设有一用于连接控制驱动臂的支架，所述支架两端分别设有一定位抓取送料夹和一抓取取料夹，所述定位抓取送料夹设有至少一上锁抓和至少一定位抓取钢管棒材的定位抓，所述上锁抓和定位抓采用便于抓取不同规格的棒材或同心度超标的棒材的错位设置结构，所述上锁抓和定位抓中部通过螺销钉枢接；所述抓取取料夹设有至少一上锁抓和一用于挤起钢管棒材的取料铲，所述上锁抓和取料铲中部通过螺销钉枢接。