| 主权项 |
一种随车起重机的操纵系统，其特征在于，包括并列设置且分别控制不同类起重动作的多组联动机构，每组所述联动机构包括：位于随车起重机至少一侧的侧操纵手柄(11)，以及位于随车起重机的支腿(13)上方的上操纵手柄(12)，各个所述侧操纵手柄(11)及所述上操纵手柄(12)通过连杆机构实现联动，其中，所述连杆机构包括：每一个所述侧操纵手柄(11)所固定连接的第一枢装件(14)，所述第一枢装件(14)枢装于第一固定轴(21)；所述上操纵手柄(12)所固定连接的第二枢装件(18)，所述第二枢装件(18)枢装于第二固定轴(23)；转接件(16)；每一个第一枢装件(14)与转接件(16)之间的第一拉杆(15)，其两端分别与所述第一枢装件(14)和所述转接件(16)铰接且可带动所述转接件(16)转动；第二枢装件(18)与转接件(16)之间的第二拉杆(17)，其两端分别与所述第二枢装件(18)和所述转接件(16)铰接且可带动所述转接件(16)转动；与任一第一拉杆(15)或任一第二拉杆(17)固定连接的控制相应起重动作的液压阀(19)的阀芯(20)；每组所述联动机构中，侧操纵手柄(11)的数量为两个，分别位于随车起重机的两侧；所述转接件(16)位于两个侧操纵手柄(11)之间，且位于上操纵手柄(12)的下方；所述两个侧操纵手柄(11)及上操纵手柄(12)同步且同向联动；所述操纵系统还包括行程开关(24)、触发装置和控制装置，其中：所述触发装置包括：至少一个第二拉杆(17)或位于同一侧的至少一个第一拉杆(15)所对应连接的触压件(25)；旋转轴(26)，所述旋转轴(26)上固定有能够与所述行程开关(24)抵接的第一压板(27)、对应每一个所述触压件(25)设置的第二压板(28)以及复位簧固定板(29)；复位簧(30)，包括固定端和伸缩端，所述伸缩端与所述复位簧固定板(29)固定连接；当连接所述触压件(25)的第一拉杆(15)或第二拉杆(17)正向运动时，所述触压件(25)推动对应的所述第二压板(28)，所述第二压板(28)带动所述旋转轴(26)和所述第一压板(27)转动，使所述第一压板(27)与所述行程开关(24)分离，改变所述行程开关(24)的开闭状态；当连接所述触压件(25)的第一拉杆(15)或第二拉杆(17)反向运动时，所述触压件(25)与对应的所述第二压板(28)分离，所述复位簧(30)拉动所述复位簧固定板(29)和所述旋转轴(26)转动，使所述第一压板(27)与所述行程开关(24)抵接，改变所述行程开关(24)的开闭状态；所述控制装置分别与所述行程开关(24)和所述随车起重机的液压系统信号连接，根据所述行程开关(24)的开闭状态及随车起重机的起吊载荷判断当前操纵是否为危险操纵，当判断为危险操纵时，控制液压系统处于锁定状态。 |
