一种带有机械手的冲床装置

摘要

本实用新型涉及一种冲床装置,具体的说是一种带有机械手的冲床装置，包括机身，机身设置有上底座和下底座，上底座设置有上模座，下底座设置有下模座，上模座和下模座上均设置有多个凹字形的通槽，上底座的四角分别设置有限位导轨，下底座的四角分别设置有支脚，冲床设置有一个搬运冲件的机械手。本实用新型装置具有如下有益效果：机械手可以自由的在冲床一侧转动，能连续不断的把毛坯送到冲料平台上去加工，把成品件搬移到成品堆上；本实用新型装置结构简单，实施成本较低。能提高自动化程度，减轻劳动强高，提高生产安全性，减少劳动事故发生。

主权项

一种带有机械手的冲床，其特征在于，包括机身和设置于机身一侧搬运冲件的机械手；所述机身设置有上底座（7）和下底座（2），上底座（7）设置有上模座（6），下底座（2）设置有下模座（3），上模座（6）和下模座（3）上均设置有多个凹字形的通槽（12），所述上底座（7）的四角分别设置有限位导轨（5），所述下底座（2）的四角分别设置有支脚（1）；所述机械手包括带有旋转电机的底座（15），由旋转电机带动旋转、连接在底座上的齿轮底盘（14），齿轮底盘（14）后方铰接有带有旋转电机的第一支臂（13），第一支臂（13）后方铰接有带有旋转电机的第二支臂（10），第二支臂（10）的末端固定有带有旋转电机、可抓取冲件的抓手（16）。