一种管道移动机器人

摘要

本实用新型公开了一种管道移动机器人，包括上体、下体、驱动气缸。上体和下体的处均开设容纳管道的豁口，上体和下体上均安装三个相向设置的夹紧气缸，三个夹紧气缸围绕豁口设置。驱动气缸的缸体固定安装在下体上，驱动气缸的活塞杆与上体固定连接。实际操作中，当下体通过其上的夹紧气缸夹紧在管道上时，上体上的夹紧气缸处于零位，驱动气缸驱动上体沿管道上行；之后，上体夹紧在管道上而下体上的夹紧气缸复位至零位，驱动气缸驱动下体沿管道上行；如此反复，管道移动机器人可在管道上蠕动。

主权项

一种管道移动机器人，包括上体（10）、下体（20）、驱动气缸（30）；其特征在于：所述上体包括上体安装板（11）、安装在上体安装板上的三个第一夹紧气缸（12）；所述上体安装板由第一上体安装分板和第二上体安装分板拼合而成，第一上体安装分板和第二上体安装分板的拼合处设有连接第一上体安装分板和第二上体安装分板的第一组连接件；所述上体安装板的中央处设有容纳管道（90）的第一豁口，所述三个第一夹紧气缸均匀分布在第一豁口的周边，三个第一夹紧气缸的活塞杆的中心线交汇于一点，该点位于第一豁口的中央处；所述下体包括下体安装板（21）、安装在下体安装板上的三个第二夹紧气缸（22）；所述下体安装板由第一下体安装分板（211）和第二下体安装分板（212）拼合而成，第一下体安装分板和第二下体安装分板的拼合处设有连接第一下体安装分板和第二下体安装分板的第二组连接件；所述下体安装板的中央处设有容纳管道的第二豁口，所述三个第二夹紧气缸均匀分布在第二豁口的周边，三个第二夹紧气缸的活塞杆的中心线交汇于一点，该点位于第二豁口的中央处；所述驱动气缸的缸体固定安装在下体安装板上，驱动气缸的活塞杆与上体安装板固定连接；所述第一夹紧气缸通过第一安装架组件安装在上体安装板上，所述第一安装架组件底部的第一连接脚上开设条形的第一半圆槽，第一安装架组件通过插设在第一半圆槽内的第一螺栓及与第一螺栓配套的第一螺母安装在上体安装板上；所述第一安装架组件包括第一安装架、第一移动块、第一螺杆、第一螺杆架；所述第一连接脚设在第一安装架的底部两侧，所述第一移动块固定在第一安装架的底部中央处，第一移动块螺接在第一螺杆上，第一螺杆枢接在第一螺杆架上，第一螺杆架固定在上体安装板上，第一螺杆架的顶面与第一安装架的底面滑动配合；所述第二夹紧气缸通过第二安装架组件安装在下体安装板上，所述第二安装架组件底部的第二连接脚（23）上开设条形的第二半圆槽（230），第二安装架组件通过插设在第二半圆槽内的第二螺栓及与第二螺栓配套的第二螺母安装在下体安装板上；所述第二安装架组件包括第二安装架（24）、第二移动块（25）、第二螺杆（26）、第二螺杆架（27）；所述第二连接脚设在第二安装架的底部两侧，所述第二移动块固定在第二安装架的底部中央处，第二移动块螺接在第二螺杆上，第二螺杆枢接在第二螺杆架上，第二螺杆架固定在下体安装板上，第二螺杆架的顶面与第二安装架的底面滑动配合。