发明名称 一种机械手臂及其使用该机械手臂减少颗粒缺陷的方法
摘要 一种机械手臂,具有连接臂和用于承载晶圆的晶圆承载夹持结构,并在所述机械手臂之连接臂处设置气体管路,且所述气体管路之出气口面向所述晶圆承载夹持结构的一侧。本发明通过在所述机械手臂之连接臂处设置气体管路,且所述气体管路之出气口面向所述晶圆承载夹持结构的一侧,并在待工艺处理之晶圆从晶圆传输盒至晶舟,或者从晶舟至晶圆传输盒的传输过程中,所述气体管路之出气口面向所述晶圆承载夹持结构喷吹洁净气体,以对所述机械手臂进行清洁,去除可能掉落在晶圆上的颗粒,从而达到减少颗粒缺陷的效果,提高产品良率。
申请公布号 CN105845612A 申请公布日期 2016.08.10
申请号 CN201610212582.9 申请日期 2016.04.07
申请人 上海华力微电子有限公司 发明人 涂新星;王智;苏俊铭
分类号 H01L21/677(2006.01)I;H01L21/687(2006.01)I 主分类号 H01L21/677(2006.01)I
代理机构 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 代理人 智云
主权项 一种机械手臂,具有连接臂和用于承载晶圆的晶圆承载夹持结构,其特征在于,所述机械手臂之连接臂处设置气体管路,且所述气体管路之出气口面向所述晶圆承载夹持结构的一侧。
地址 201203 上海市浦东新区张江开发区高斯路568号