发明名称 |
一种机械手臂及其使用该机械手臂减少颗粒缺陷的方法 |
摘要 |
一种机械手臂,具有连接臂和用于承载晶圆的晶圆承载夹持结构,并在所述机械手臂之连接臂处设置气体管路,且所述气体管路之出气口面向所述晶圆承载夹持结构的一侧。本发明通过在所述机械手臂之连接臂处设置气体管路,且所述气体管路之出气口面向所述晶圆承载夹持结构的一侧,并在待工艺处理之晶圆从晶圆传输盒至晶舟,或者从晶舟至晶圆传输盒的传输过程中,所述气体管路之出气口面向所述晶圆承载夹持结构喷吹洁净气体,以对所述机械手臂进行清洁,去除可能掉落在晶圆上的颗粒,从而达到减少颗粒缺陷的效果,提高产品良率。 |
申请公布号 |
CN105845612A |
申请公布日期 |
2016.08.10 |
申请号 |
CN201610212582.9 |
申请日期 |
2016.04.07 |
申请人 |
上海华力微电子有限公司 |
发明人 |
涂新星;王智;苏俊铭 |
分类号 |
H01L21/677(2006.01)I;H01L21/687(2006.01)I |
主分类号 |
H01L21/677(2006.01)I |
代理机构 |
上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 |
代理人 |
智云 |
主权项 |
一种机械手臂,具有连接臂和用于承载晶圆的晶圆承载夹持结构,其特征在于,所述机械手臂之连接臂处设置气体管路,且所述气体管路之出气口面向所述晶圆承载夹持结构的一侧。 |
地址 |
201203 上海市浦东新区张江开发区高斯路568号 |