| 发明名称 | 一种多用途机械抓手 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种多用途机械抓手，包括固定座、主动齿轮、主动连杆、机械指、被动齿轮、铰链、从动连杆、舵机，所述舵机固定在固定座的背面，舵机的输出轴连接主动齿轮，所述被动齿轮与主动齿轮啮合；两根主动连杆的一端分别固定在主动齿轮以及被动齿轮上，两根主动连杆的另一端分别与两个机械指的一端通过铰链铰接；两根从动连杆的一端通过铰链铰接在固定座上，另一端分别通过铰链铰接在两个机械指上。本实用新型结构简单，结实耐用，可用于多种场合，特别涉及例如工厂，物流领域的搬运、码垛甚至是拆除，垃圾处理等实用场合。 | ||
| 申请公布号 | CN205438599U | 申请公布日期 | 2016.08.10 |
| 申请号 | CN201620174493.5 | 申请日期 | 2016.03.08 |
| 申请人 | 上海大学 | 发明人 | 王薇薇;张祥;洪跃;杨厚廷;胡凌俊 |
| 分类号 | B25J15/02(2006.01)I | 主分类号 | B25J15/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人 | 陆聪明 |
| 主权项 | 一种多用途机械抓手，其特征在于：包括固定座（1）、主动齿轮（2）、主动连杆（3）、机械指（4）、被动齿轮（5）、铰链（6）、从动连杆（7）、舵机（9），所述舵机（9）固定在固定座（1）的背面，舵机（9）的输出轴连接主动齿轮（2），所述被动齿轮（5）与主动齿轮（2）啮合；两根主动连杆（3）的一端分别固定在主动齿轮（2）以及被动齿轮（5）上，两根主动连杆（3）的另一端分别与两个机械指（4）的一端通过铰链（6）铰接；两根从动连杆（7）的一端通过铰链（6）铰接在固定座（1）上，另一端分别通过铰链（6）铰接在两个机械指（4）上。 | ||
| 地址 | 200444 上海市宝山区上大路99号 | ||