一种实现大幅面在线检测的多CIS拼接智能相机及方法

摘要

本发明公开了一种实现大幅面在线检测的多CIS拼接智能相机及方法，包括图像采集模块、图像处理模块和外部接口模块，所述图像采集模块有N组CIS采集模块构成，N≥2，所述CIS采集模块由CIS传感器、AD、以及光源组成，所述图像处理模块包括FPGA、双核DSP以及Flash模块，所述FPGA上还连接有两块DDR3存储器。与现有大幅面图像采集处理技术相比较，本发明直接将图像的采集和处理集成到一个相机内部，利用FPGA并行性特点，实现了在采集图像的同时进行处理，大大提高了整个系统的实时性，达到了在线大幅面图像检测的实时性要求，且结构相对简单体积较小便于在复杂的工业现场安装和使用。

主权项

一种实现大幅面在线检测的多CIS拼接智能相机，包括图像采集模块、图像处理模块和外部接口模块，其特征在于：所述图像采集模块由N组CIS采集模块构成，N≥2，所述CIS采集模块由CIS传感器、AD、以及光源组成，且相互之间电连接，所述图像处理模块包括FPGA、双核DSP以及Flash模块，所述FPGA、Flash模块分别与双核DSP双向连通，所述FPGA上还连接有两块DDR3存储器DDR3‑1、DDR3‑2，所述FPGA被配置成：采集N根CIS采集模块得到的图像数据，并在拼接N根CIS采集模块的图像数据后得到完整的大幅面的图像数据，首先将拼接得到M行图像数据暂存在DDR3‑1中，所述M值取全副图像行数的1/100行，再对暂存的M行图像数据在FPGA中进行图像增强、分割图像预处理算法得到该M行图像数据中的ROI图像区域，并将该ROI图像保存在DDR3‑2中，随后继续采集M行图像数据并将从该数据得到的ROI图像数据保存到DDR3‑2中并与之前得到的ROI图像数据进行拼接，直到得到一个连通区域为止。