自行车及刹车控制方法

摘要

一种自行车，该自行车包括一左刹车线、一前轮、一右刹车线及一后轮，该左刹车线用于引动该自行车的前轮被制动，该右刹车线用于引动该自行车的后轮被制动，该自行车还包括：一角度感应装置用于测量该自行车相对于水平位置的倾斜角；一锁固装置；一驱动装置与该锁固装置连接，用于驱动该锁固装置将该左刹车线及该右刹车线连接；及一控制单元用于从该角度感应装置获取该自行车相对于水平位置的倾斜角，并在该倾斜角大于一预定值时，控制该驱动装置驱动该锁固装置将该左刹车线及该右刹车线连接，使得该左刹车线及该右刹车线同时运动。本发明还提供一种刹车控制方法，可同时使得自行车的前轮及后轮被制动。

主权项

一种自行车，该自行车包括一左刹车线、一前轮、一右刹车线及一后轮，该左刹车线用于引动该自行车的前轮被制动，该右刹车线用于引动该自行车的后轮被制动，其特征在于，该自行车还包括：一角度感应装置，该角度感应装置固定于该自行车上，该角度感应装置用于测量该自行车相对于水平位置的倾斜角；一锁固装置；一驱动装置，该驱动装置固定于该自行车上，该驱动装置与该锁固装置连接，用于驱动该锁固装置将该左刹车线及该右刹车线连接；及一控制单元，该控制单元用于从该角度感应装置获取该自行车相对于水平位置的倾斜角，并在该倾斜角大于一预定值时，控制该驱动装置驱动该锁固装置将该左刹车线及该右刹车线连接，使得该左刹车线及该右刹车线同时运动。