带轮活齿差减速机

摘要

本发明涉及一种带轮活齿差减速机，包括输入部分、减速部分、输出部分，每一段偏心圆柱上装有两个称为转臂的轴承，形成H机构；两个带同步带轮盘                                               、II的中心孔，即为偏心轴套上转臂轴承的滚道，外滚针按圆弧齿同步带节距均匀分布在壳体上，内滚针按渐开线圆弧齿同步轮节距均匀分布在圆弧齿形同步带轮盘上，内外滚针齿差为一；同步带轮盘上均布与太阳齿轮轴线同心的孔，销套在孔内做纯滚动，销套内有销轴，通过销轴将行星齿轮的旋转传递出去。该发明减速装置的优点：高速比和高效率。单级传动，就能达到1：100的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。

主权项

一种带轮活齿差减速装置，包括输入部分、减速部分、输出部分，每一段偏心圆柱上装有两个称为转臂的轴承，形成H机构；两个带同步带轮盘、II 的中心孔，即为偏心轴套上转臂轴承的滚道，其特征在于：外滚针按圆弧齿同步带节距均匀分布在壳体上，内滚针按渐开线圆弧齿同步轮节距均匀分布在圆弧齿形同步带轮盘上，内外滚针齿差为一，带轮盘盘上的内滚针与壳体上件的外滚针相啮合构成减速机构；同步带轮盘上均布与太阳齿轮轴线同心的孔，销套在孔内做纯滚动，销套内有销轴，通过销轴将行星齿轮的旋转传递出去。