车辆及其控制装置和控制方法

摘要

本发明公开了一种车辆及其控制装置和控制方法，控制装置包括：模式选择组件用于根据用户的指令选择车辆的工作模式，工作模式包括车速自动控制模式和方向自动控制模式；无人驾驶控制器用于输出无人驾驶控制信息，无人驾驶控制信息包括车速控制信息和方向控制信息；整车控制器分别与模式选择组件和无人驾驶控制器进行通信，并用于在车速自动控制模式下根据无人驾驶控制器输出的车速控制信息对车辆的车速进行控制并屏蔽无人驾驶控制器输出的方向控制信息，在方向自动控制模式下根据无人驾驶控制器输出的方向控制信息对车辆的方向进行控制并屏蔽无人驾驶控制器输出的车速控制信息，从而可对车速和方向单独进行无人控制，便于控制策略的调试。

主权项

一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：模式选择组件，用于根据用户的指令选择车辆的工作模式，其中，所述工作模式包括车速自动控制模式和方向自动控制模式；无人驾驶控制器，用于输出无人驾驶控制信息，其中，所述无人驾驶控制信息包括车速控制信息和方向控制信息；整车控制器，所述整车控制器分别与所述模式选择组件和所述无人驾驶控制器进行通信，所述整车控制器用于在车速自动控制模式下根据所述无人驾驶控制器输出的车速控制信息对所述车辆的车速进行控制并屏蔽所述无人驾驶控制器输出的方向控制信息，以及在方向自动控制模式下根据所述无人驾驶控制器输出的方向控制信息对所述车辆的方向进行控制并屏蔽所述无人驾驶控制器输出的车速控制信息。