上肢机器人手托握柱装置

摘要

本实用新型提供了一种上肢机器人手托握柱装置，所述上肢机器人手托握柱装置包括：由内环和外环形成的手环、连接在手环一端的臂拖、以及连接在手环另一的握柱底座，所述手环的轴线与所述臂拖的延伸方向相同，所述握柱底座上安装有握柱，所述握柱竖直设置并且所述握柱能转动的安装在所述握柱底座上。本实用新型优化了结构，同时保证了上肢机器人手托握柱装置的安全可靠性，改善了上肢机器人手托握柱装置的整体美观性，操作简便性也得到很大提高，增加了患者和医生对设备的体验感，为患者康复训练的心情大有帮助。

主权项

一种上肢机器人手托握柱装置，其特征在于，所述上肢机器人手托握柱装置包括：由内环和外环形成的手环、连接在手环一端的臂拖、以及连接在手环另一端的握柱底座，所述手环的轴线与所述臂拖的延伸方向相同，所述握柱底座上安装有握柱，所述握柱竖直设置并且所述握柱能转动的安装在所述握柱底座上。